Это приложение использует распознавание голоса Android и публикуется как темы ROS.
Это используется для ROS.
Во-первых, вы можете перевести свой голос в текст, используя Android Service Service и опубликовать этот текст как сообщение ROS.
Seond, вы можете опубликовать свой сырой голос как сообщение ROS.
Читать далее
